近日，2025年度教育部科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（自然科學(xué)和工程技術(shù)）評選結(jié)果公布，我校朱大奇教授團(tuán)隊、喻洪流教授團(tuán)隊牽頭完成的兩項成果獲工程技術(shù)研究成果獎二等獎。
朱大奇教授團(tuán)隊的“可變翼雙功能無人潛航器深海搜索關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目，聚焦深海無人潛航器智能搜索核心難題，創(chuàng)新性融合水下滑翔機（AUG）無動力長航程偵聽與無人自主潛航器（AUV）自主精細(xì)搜索功能，成功研發(fā)可變翼雙功能深海無人搜索潛航器（AUGV），實現(xiàn)長時間無動力偵聽與全覆蓋精細(xì)化搜索的自適應(yīng)切換。項目突破深海航行地圖構(gòu)建、全覆蓋路徑規(guī)劃與安全避障、故障辨識與拋載自救等關(guān)鍵技術(shù)，已落地實際應(yīng)用。成果涵蓋授權(quán)發(fā)明專利30項（含美國專利2項），制定國家標(biāo)準(zhǔn) 2 項、行業(yè)與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項，獲軟件著作權(quán)10項，出版專著3部。
喻洪流教授團(tuán)隊的“交互式多自由度神經(jīng)康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目，針對高端康復(fù)機器人多關(guān)節(jié)多自由度運動協(xié)同與人機交互的核心技術(shù)瓶頸，歷經(jīng)10余年技術(shù)攻關(guān)，攻克上肢全運動鏈等效機構(gòu)建模與仿生創(chuàng)成、下肢步態(tài)輔助與運動訓(xùn)練一體的多關(guān)節(jié)協(xié)同仿生構(gòu)型集成、基于人體運動意圖的高靈敏柔順交互控制等系列關(guān)鍵技術(shù)。項目獲授權(quán)發(fā)明專利86項，相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于國內(nèi)領(lǐng)軍康復(fù)機器人企業(yè)，研制出6大系列10余款創(chuàng)新產(chǎn)品，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或部分超越國際同類先進(jìn)水平。產(chǎn)品已在2000余家綜合醫(yī)院及康復(fù)機構(gòu)臨床應(yīng)用并出口海外，打破發(fā)達(dá)國家長期市場壟斷，推動我國神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練機器人技術(shù)躋身國際先進(jìn)行列，同類產(chǎn)品國內(nèi)市場占有率居首位，創(chuàng)造了顯著經(jīng)濟(jì)與社會效益。
教育部科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（自然科學(xué)和工程技術(shù)）是我國高等教育領(lǐng)域科技創(chuàng)新的權(quán)威獎項，每三年評審一次。此次獲獎是上海理工大學(xué)深耕科技創(chuàng)新、推進(jìn)成果轉(zhuǎn)化的重要突破，也是上海市屬高校在教育綜合改革背景下，助力高等教育高質(zhì)量發(fā)展的生動實踐。學(xué)校將持續(xù)聚焦國家戰(zhàn)略與上海經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需求，以科研創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)升級，為上海先進(jìn)制造業(yè)提質(zhì)、民生保障改善等地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展貢獻(xiàn)上理智慧與力量。
獲獎項目清單（按第一完成人姓氏筆畫為序）
