10月24日，上海理工大學水下機器人與智能系統(tǒng)研究院成立揭牌儀式暨第四屆智能機器人與海洋工程高峰論壇在上海召開。

中國工程院院士、中國海洋大學李華軍，“深海勇士號”載人深潛器總設計師、中船第702研究所胡震，哈爾濱工程大學船舶與海洋工程學院院長、“悟空號”無人深潛器總設計師李曄及來自北京大學、上海交通大學、華中科技大學、西北工業(yè)大學、浙江大學、同濟大學、上海大學、上海海事大學、中科院深圳高技術研究院、中科院沈陽自動化研究所、上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司等一批行業(yè)內資深專家與會指導。揭牌儀式由上海理工大學科研院院長劉寶林主持。

上海理工大學黨委副書記孫躍東致辭；黨委副書記顧春華宣讀研究院成立文件，并與李華軍院士、孫躍東共同為“水下機器人與智能系統(tǒng)研究院”揭牌。

第四屆智能機器人與海洋工程高峰論壇隨后召開，大會報告由顧春華主持。李華軍院士以“海洋工程科技與產業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢”為題做了大會主旨報告，介紹了海洋工程科技與產業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述海洋產業(yè)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)，介紹了海洋油氣資源開發(fā)、海洋新能源開發(fā)利用、深遠海養(yǎng)殖裝備、深海采礦技術與裝備、海洋認知與探索等方面的創(chuàng)新進展與技術挑戰(zhàn)。 

加拿大工程院院士、達爾豪斯大學潘亞君在線上為與會師生帶來了題為“用于多協(xié)作機器人系統(tǒng)的終端滑?？刂破鳌?報告（Terminal Sliding Mode Control for Cooperative Multi-Robot Systems），介紹了兩項終端滑?？刂圃诙鄼C器人協(xié)作系統(tǒng)中的應用研究工作。胡震研究員作了題為“載人深潛技術發(fā)展現(xiàn)狀”報告，介紹了“蛟龍?zhí)枴薄吧詈Ｓ率刻枴薄皧^斗者號”系列載人深潛器的研制工作，闡述深海潛水器關鍵技術，展望潛水器關鍵技術的發(fā)展方向。上海大學計算機工程與科學學院院長謝少榮作了題為“海洋智能無人艇集群”報告，介紹了無人艇建模、容錯控制、智能感知等方面提出的新理論和新方法，為發(fā)展新型海洋智能無人裝備提供了關鍵技術支撐。

特邀報告一組由華中科技大學船舶與海洋工程學院副院長向先波教授主持。李曄教授、上海交通大學大學張衛(wèi)東教授、中船第702研究所鄒明松研究員、中科院沈陽自動化所海洋機器人前沿技術中心主任俞建成研究員、西北工業(yè)大學李慧平教授、上海海事大學胡勤友教授，先后在全海深(11000 米)無人潛水器 AUV 研究進展、面向船舶航行與作業(yè)的波浪補償技術、海洋運載裝備及其環(huán)境復合的振動-聲學分析方法與應用、長航程AUV技術、海洋航行器的經濟規(guī)劃與預測控制、全球船舶動態(tài)感知系統(tǒng)及其應用等方面作了具有既有深度又有廣度的報告。

特邀報告二組由上海理工大學滬江學者特聘教授、水下機器人與智能系統(tǒng)研究院院長朱大奇主持。北京大學海洋研究院副院長喻俊志教授、中科院深圳先進技術研究院吳新宇研究員、華中科技大學特聘教授徐國華教授、西北工業(yè)大學航海學院副院長崔榮鑫教授、上海海事大學吳華鋒教授、上海理工大學褚振忠教授，先后在水下智能仿生機器人，外骨骼機器人發(fā)展與思考，超大型水下無人平臺及其關鍵技術介紹，海洋機器人感知、規(guī)劃與控制關鍵技術，高緯地區(qū)海洋感知網絡稀疏部署及節(jié)點路徑規(guī)劃，長距離輸水建筑物水下檢測機器人等方面作了內容豐富、生動、有趣的報告。

本次論壇聚焦海洋工程科技與產業(yè)，既有萬米載人、無人深潛器等大國重器的研制，又有機器人海洋感知與規(guī)劃、前沿控制理論研究，也有智能仿生機器人的最新研究進展，大咖云集，與會師生收獲滿滿。

 孫躍東致辭

顧春華宣讀研究院成立文件

李華軍院士、顧春華、孫躍東共同揭牌

大會現(xiàn)場

李華軍作報告

胡震作報告

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上海理工大學水下機器人與智能系統(tǒng)研究院是依托上海理工大學機械工程、控制科學與工程等優(yōu)勢和特色學科，在已有的上海市水下工程檢測專業(yè)技術服務平臺、海洋工程裝備檢測試驗技術國家工程實驗室上海理工大學基地及機器人工程本科專業(yè)基礎上組建成立的，為我?！皺C械工程”和“控制科學與工程”等學科建設提供了重要的支撐平臺，將力爭建設成為國際先進、國內一流的水下機器人研究院和人才培養(yǎng)基地。

供稿：水下機器人與智能系統(tǒng)研究院

文：陳銘治