10月24日，上海理工大學(xué)水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院成立揭牌儀式暨第四屆智能機(jī)器人與海洋工程高峰論壇在上海召開(kāi)。

中國(guó)工程院院士、中國(guó)海洋大學(xué)李華軍，“深海勇士號(hào)”載人深潛器總設(shè)計(jì)師、中船第702研究所胡震，哈爾濱工程大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院院長(zhǎng)、“悟空號(hào)”無(wú)人深潛器總設(shè)計(jì)師李曄及來(lái)自北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海大學(xué)、上海海事大學(xué)、中科院深圳高技術(shù)研究院、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、上海遨拓深水裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司等一批行業(yè)內(nèi)資深專家與會(huì)指導(dǎo)。揭牌儀式由上海理工大學(xué)科研院院長(zhǎng)劉寶林主持。

上海理工大學(xué)黨委副書(shū)記孫躍東致辭；黨委副書(shū)記顧春華宣讀研究院成立文件，并與李華軍院士、孫躍東共同為“水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院”揭牌。

第四屆智能機(jī)器人與海洋工程高峰論壇隨后召開(kāi)，大會(huì)報(bào)告由顧春華主持。李華軍院士以“海洋工程科技與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)”為題做了大會(huì)主旨報(bào)告，介紹了海洋工程科技與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)，介紹了海洋油氣資源開(kāi)發(fā)、海洋新能源開(kāi)發(fā)利用、深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖裝備、深海采礦技術(shù)與裝備、海洋認(rèn)知與探索等方面的創(chuàng)新進(jìn)展與技術(shù)挑戰(zhàn)。 

加拿大工程院院士、達(dá)爾豪斯大學(xué)潘亞君在線上為與會(huì)師生帶來(lái)了題為“用于多協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的終端滑?？刂破鳌?報(bào)告（Terminal Sliding Mode Control for Cooperative Multi-Robot Systems），介紹了兩項(xiàng)終端滑?？刂圃诙鄼C(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中的應(yīng)用研究工作。胡震研究員作了題為“載人深潛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀”報(bào)告，介紹了“蛟龍?zhí)枴薄吧詈Ｓ率刻?hào)”“奮斗者號(hào)”系列載人深潛器的研制工作，闡述深海潛水器關(guān)鍵技術(shù)，展望潛水器關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展方向。上海大學(xué)計(jì)算機(jī)工程與科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)謝少榮作了題為“海洋智能無(wú)人艇集群”報(bào)告，介紹了無(wú)人艇建模、容錯(cuò)控制、智能感知等方面提出的新理論和新方法，為發(fā)展新型海洋智能無(wú)人裝備提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

特邀報(bào)告一組由華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院副院長(zhǎng)向先波教授主持。李曄教授、上海交通大學(xué)大學(xué)張衛(wèi)東教授、中船第702研究所鄒明松研究員、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所海洋機(jī)器人前沿技術(shù)中心主任俞建成研究員、西北工業(yè)大學(xué)李慧平教授、上海海事大學(xué)胡勤友教授，先后在全海深(11000 米)無(wú)人潛水器 AUV 研究進(jìn)展、面向船舶航行與作業(yè)的波浪補(bǔ)償技術(shù)、海洋運(yùn)載裝備及其環(huán)境復(fù)合的振動(dòng)-聲學(xué)分析方法與應(yīng)用、長(zhǎng)航程AUV技術(shù)、海洋航行器的經(jīng)濟(jì)規(guī)劃與預(yù)測(cè)控制、全球船舶動(dòng)態(tài)感知系統(tǒng)及其應(yīng)用等方面作了具有既有深度又有廣度的報(bào)告。

特邀報(bào)告二組由上海理工大學(xué)滬江學(xué)者特聘教授、水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)朱大奇主持。北京大學(xué)海洋研究院副院長(zhǎng)喻俊志教授、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院吳新宇研究員、華中科技大學(xué)特聘教授徐國(guó)華教授、西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院副院長(zhǎng)崔榮鑫教授、上海海事大學(xué)吳華鋒教授、上海理工大學(xué)褚振忠教授，先后在水下智能仿生機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人發(fā)展與思考，超大型水下無(wú)人平臺(tái)及其關(guān)鍵技術(shù)介紹，海洋機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制關(guān)鍵技術(shù)，高緯地區(qū)海洋感知網(wǎng)絡(luò)稀疏部署及節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃，長(zhǎng)距離輸水建筑物水下檢測(cè)機(jī)器人等方面作了內(nèi)容豐富、生動(dòng)、有趣的報(bào)告。

本次論壇聚焦海洋工程科技與產(chǎn)業(yè)，既有萬(wàn)米載人、無(wú)人深潛器等大國(guó)重器的研制，又有機(jī)器人海洋感知與規(guī)劃、前沿控制理論研究，也有智能仿生機(jī)器人的最新研究進(jìn)展，大咖云集，與會(huì)師生收獲滿滿。

 孫躍東致辭

顧春華宣讀研究院成立文件

李華軍院士、顧春華、孫躍東共同揭牌

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

李華軍作報(bào)告

胡震作報(bào)告

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上海理工大學(xué)水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院是依托上海理工大學(xué)機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程等優(yōu)勢(shì)和特色學(xué)科，在已有的上海市水下工程檢測(cè)專業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)、海洋工程裝備檢測(cè)試驗(yàn)技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室上海理工大學(xué)基地及機(jī)器人工程本科專業(yè)基礎(chǔ)上組建成立的，為我校“機(jī)械工程”和“控制科學(xué)與工程”等學(xué)科建設(shè)提供了重要的支撐平臺(tái)，將力爭(zhēng)建設(shè)成為國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)一流的水下機(jī)器人研究院和人才培養(yǎng)基地。

供稿：水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院

文：陳銘治