9月21日下午，我?！爸袊?guó)系列”思政課——“智慧中國(guó)”在先進(jìn)制造大樓1217開(kāi)講，機(jī)器智能研究院季云峰博士進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與主題報(bào)告，馬克思主義學(xué)院教學(xué)名師王海斌參加現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)。
本次現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)分為實(shí)驗(yàn)室參觀和理論教學(xué)兩個(gè)部分。首先，季云峰博士帶領(lǐng)同學(xué)們親身走進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，集中參觀刷新了“乒乓球人機(jī)對(duì)戰(zhàn)中連續(xù)對(duì)打次數(shù)最多”吉尼斯世界紀(jì)錄的智能機(jī)器人“小丘”，向同學(xué)們介紹了“小丘”識(shí)別和追蹤乒乓球的原理。他表示，“小丘”所采用的創(chuàng)新高速雙目識(shí)別系統(tǒng)，依靠更快速地視覺(jué)系統(tǒng)高速檢測(cè)，能夠精準(zhǔn)跟蹤乒乓球的球速，基于物理模型對(duì)落點(diǎn)、高度、角度的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，從而計(jì)算出最優(yōu)的回球路徑和動(dòng)作，并且“小丘”采用軌跡規(guī)劃算法和快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)算法，在使機(jī)械臂能夠柔順動(dòng)作的同時(shí)，還可以完成自動(dòng)避障、擬人化等更為復(fù)雜的智能動(dòng)作。接著，季云峰邀請(qǐng)同學(xué)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)同“小丘”實(shí)戰(zhàn)對(duì)打，同學(xué)們?cè)谟H身體驗(yàn)中領(lǐng)略到智能機(jī)器人的魅力。
季云峰在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行原理講解和實(shí)操演示
同學(xué)們和“小丘”實(shí)戰(zhàn)對(duì)打
報(bào)告會(huì)的第二部分回歸了理論課堂，季云峰作題為“人工智能與機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用”的主題報(bào)告，從我校智能研究院的戰(zhàn)略定位入手，向同學(xué)們?cè)敿?xì)闡述了智能研究院的終極目標(biāo)和使命擔(dān)當(dāng)。他表示，智能研究院面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，突出“物理世界人工智能”特色，通過(guò)機(jī)器人、人工智能等多學(xué)科跨界融合致力于解決機(jī)器人、智能制造、醫(yī)療健康等國(guó)際民生問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)領(lǐng)域的“彎道超車”。他表示，在多年的研究實(shí)驗(yàn)中也經(jīng)歷過(guò)無(wú)數(shù)次崩潰的時(shí)候，但是他從未想過(guò)放棄，目前智能機(jī)器人的研究還有許多待探索的領(lǐng)域，邀請(qǐng)同學(xué)們加入課題組繼續(xù)為核心技術(shù)奉獻(xiàn)熱血與智慧。
季云峰博士作專題報(bào)告
王海斌在總結(jié)發(fā)言中指出，做科研是一場(chǎng)“寂寞”的長(zhǎng)跑，在這個(gè)過(guò)程中會(huì)遇到各種挫折和困難，但只要把每一次“跌倒”當(dāng)作夯實(shí)和磨練自己的機(jī)會(huì)，總會(huì)有柳暗花明的一天，鼓勵(lì)同學(xué)們要心懷對(duì)科研純粹的熱愛(ài)和敬畏之心，扛得住失敗的打擊，為建成科技強(qiáng)國(guó)不懈奮斗。
王海斌做教學(xué)總結(jié)
供稿：馬克思主義學(xué)院
