權(quán)威媒體披露，我國(guó)有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，共計(jì)約4.6億人。因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)的發(fā)展，未來(lái)的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入前所未有的發(fā)展高峰階段。近日，由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)和中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)共同主辦的第四屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)舉行。中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)康復(fù)工程與產(chǎn)業(yè)促進(jìn)專(zhuān)委會(huì)主委、康復(fù)機(jī)器人聯(lián)盟理事長(zhǎng)、上海理工大學(xué)智能康復(fù)工程研究院院長(zhǎng)喻洪流教授在題為“康復(fù)機(jī)器人中的人機(jī)交互與協(xié)作”的特邀學(xué)術(shù)報(bào)告中，提出了智能交互與協(xié)作康復(fù)機(jī)器人“心靈相通”“腦機(jī)合一”“機(jī)器感覺(jué)”“老有所托”“再生康復(fù)”五大發(fā)展趨勢(shì)。他認(rèn)為，隨著強(qiáng)人工智能技術(shù)的加速演進(jìn)，機(jī)器人即將進(jìn)入一個(gè)“人機(jī)共生”的時(shí)代。人和機(jī)器人在日?；顒?dòng)輔助的自然空間里或功能代償?shù)耐w穿戴下，不僅能夠自然、安全地交互與協(xié)作，而且將實(shí)現(xiàn)從結(jié)構(gòu)到感知、認(rèn)知及活動(dòng)、行為的高度耦合。這樣的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，能為康復(fù)群體提供更加優(yōu)質(zhì)和貼心的服務(wù)。

??這種變化將極大提升功能障礙者的生命質(zhì)量。喻洪流認(rèn)為，未來(lái)具有真實(shí)情感的“機(jī)器人親屬”將溫暖老人生活，“通過(guò)學(xué)習(xí)，強(qiáng)人工智能將可支撐‘機(jī)器人親屬’模擬老人真實(shí)世界的任何親屬的語(yǔ)調(diào)、語(yǔ)義、性格及情感，自如地轉(zhuǎn)換各種角色，讓孤獨(dú)的老人身邊圍繞著‘親人’的陪伴，內(nèi)心充滿(mǎn)溫情?！畽C(jī)器人親屬’還可隨時(shí)隨地為患者提供各種日常資訊、語(yǔ)音求助等功能，智能地篩查健康指標(biāo)，預(yù)防及跟蹤威脅人類(lèi)功能的各種慢性病進(jìn)程，提供暖心的康復(fù)醫(yī)療指導(dǎo)服務(wù)，為健康保駕護(hù)航。”

??現(xiàn)有腦控技術(shù)仍是基于體外腦電或植入式腦部電極來(lái)獲取人體意圖，存在腦電信號(hào)不穩(wěn)定或手術(shù)創(chuàng)傷大的缺陷，腦控技術(shù)離實(shí)際應(yīng)用仍距離較遠(yuǎn)，無(wú)法做到“隨心所欲”的控制。喻洪流說(shuō)，未來(lái)新型神經(jīng)接口技術(shù)將為日常生活護(hù)理、助行、訓(xùn)練等康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用提供嶄新途徑。隨著新型微創(chuàng)或無(wú)創(chuàng)腦電傳感技術(shù)的突破，神經(jīng)接口可以創(chuàng)造一個(gè)像人類(lèi)肢體一樣靈活的、與大腦融為一體的智能假肢。漸凍癥患者這樣的重度肢體障礙者可以用“想象”來(lái)控制康復(fù)輔助機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)“意念控制”從科幻走向現(xiàn)實(shí)。

??人體的運(yùn)動(dòng)控制離不開(kāi)感覺(jué)器官的反饋信息，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和本體的感覺(jué)等。感覺(jué)功能障礙的患者無(wú)法通過(guò)自身感受觸覺(jué)信息，這會(huì)影響人機(jī)的交互效果。未來(lái)，神經(jīng)接口技術(shù)的發(fā)展也將為感覺(jué)缺失的患者實(shí)現(xiàn)“感覺(jué)”提供可能。

??未來(lái)的假肢將會(huì)像正常肢體一樣有感覺(jué)功能，感覺(jué)功能障礙的患者也有望重新觸摸世界的“溫度”。喻洪流告訴在場(chǎng)的聽(tīng)眾，“機(jī)器感覺(jué)”可通過(guò)感覺(jué)神經(jīng)的刺激實(shí)現(xiàn)對(duì)人體感覺(jué)反饋通路的干預(yù)，通過(guò)機(jī)器人傳感單元將觸覺(jué)信息傳遞到感覺(jué)神經(jīng)或者通過(guò)刺激大腦來(lái)模擬觸覺(jué)感受。此外，伴隨仿生學(xué)及醫(yī)學(xué)工程學(xué)的發(fā)展，假肢和器官假體會(huì)從結(jié)構(gòu)、功能甚至組織結(jié)構(gòu)上更接近于人的肢體和器官，將實(shí)現(xiàn)人機(jī)共生的“再生康復(fù)”。現(xiàn)今神經(jīng)接口的另一個(gè)重大突破——電子人工眼，正在為全盲患者帶來(lái)光明。未來(lái)，人類(lèi)將會(huì)為截肢者和器官假體需求者提供個(gè)性化“智能假體克隆”服務(wù)，不可逆的創(chuàng)傷將不再是患者重回社會(huì)的攔路虎。

??隨著我國(guó)社會(huì)老齡化與少子化程度加劇，將有越來(lái)越多失能老人面臨護(hù)理困境。然而，隨著人形或類(lèi)人機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，具有高度智能與運(yùn)動(dòng)仿生的類(lèi)人“機(jī)器人護(hù)士”將為失能老人提供助浴、助食、助穿、移位、二便處理等全面的日常生活輔助與照護(hù)。喻洪流介紹說(shuō)，未來(lái)將有望誕生為有生活輔助需求的老年人個(gè)性化定制的隨身“機(jī)器人護(hù)士”，讓每個(gè)人都能實(shí)現(xiàn)“老有所托”的幸福晚年。

來(lái)源：上海科技報(bào)  作者：吳苡婷

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